Khi đã thành thạo các tư thế cơ bản, nhiều tín đồ yoga luôn muốn thử thách bản thân ở các tư thế nâng cao, đòi hỏi nhiều kỹ thuật khó. Khi thực hiện được một tư thế yoga khó đồng nghĩa với tâm trí của bạn đã được tập trung tối đa, đem lại những lợi ích tuyệt vời cho sức khoẻ và tinh thần.